10系｜1500cc｜1997年~2003年
| 排気量 | 車両 | エンジン | バッテリー型式 | |
| 型式 | 型式 | 新車搭載 | 寒冷地仕様 | |
| 1500 | HK-NHW10 | 1NZ-FXE | S34B20L | S34B20L |
| 1500 | ZA-NHW11 | 1NZ-FXE | S34B20L | S34B20L |
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20系｜1500cc｜2003年~2011年
| 排気量 | 車両 | エンジン | 仕様 | バッテリー型式 | |
| 型式 | 型式 | 新車搭載 | 寒冷地仕様 | ||
| 1500 | DAA-NHW20 | 1NZ-FXE | 2WD, Gパッケージ | S46B24R | S46B24R |
| 1500 | DAA-NHW20 | 1NZ-FXE | 2WD, Sパッケージ | S34B20R | S34B20R |
| 1500 | ZA-NHW20 | 1NZ-FXE | 2WD, Gパッケージ | S46B24R | S46B24R |
| 1500 | ZA-NHW20 | 1NZ-FXE | 2WD, Sパッケージ | S34B20R | S34B20R |
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30系｜1800cc｜2009年~2015年
| 排気量 | 車両 | エンジン | 仕様 | バッテリー型式 | |
| 型式 | 型式 | 新車搭載 | 寒冷地仕様 | ||
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXBB | 2ZR-FXE | L | S34B20R | – |
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXBB | 2ZR-FXE | L | S34B20R | – |
| 1800 | DAA-3ZVW0-AHXEB | 2ZR-FXE | S | S34B20R | – |
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXEB | 2ZR-FXE | S (HDDナビ付) | S46B24R | – |
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXEB | 2ZR-FXE | G | S34B20R | – |
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXEB | 2ZR-FXE | G (HDDナビ付) | S46B24R | – |
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXEB | 2ZR-FXE | S | S34B20R | – |
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXEB | 2ZR-FXE | S (HDDナビ付) | S46B24R | – |
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXEB | 2ZR-FXE | G | S34B20R | – |
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXEB | 2ZR-FXE | G (HDDナビ付) | S46B24R | – |
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXGB(L) | 2ZR-FXE | G レザーパッケージ | S46B24R | – |
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXGB(L) | 2ZR-FXE | G レザーパッケージ(オーディオレス) | S34B20R | – |
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXGB(L) | 2ZR-FXE | G レザーパッケージ | S46B24R | – |
| 1800 | DAA-ZVW30-AHXGB(L) | 2ZR-FXE | G レザーパッケージ(オーディオレス) | S34B20R | – |
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40系｜1800cc｜2011年~2021年
| 排気量 | 車両 | エンジン | 仕様 | バッテリー型式 | |
| 型式 | 型式 | 新車搭載 | 寒冷地仕様 | ||
| 1800 | DAA-ZVW40W | 2ZR-FXE | ハイブリッド | S34B20R | – |
| 1800 | DAA-ZVW40W | 2ZR-FXE | ハイブリッド,HDDナビ付 | S46B24R | – |
| 1800 | DAA-ZVW40W | 2ZR-FXE | ハイブリッド | S34B20R | – |
| 1800 | DAA-ZVW40W | 2ZR-FXE | ハイブリッド,HDDナビ付 | S46B24R | – |
| 1800 | DAA-ZVW41W | 2ZR-FXE | ハイブリッド | S34B20R | – |
| 1800 | DAA-ZVW41W | 2ZR-FXE | ハイブリッド,HDDナビ付 | S46B24R | – |
| 1800 | DAA-ZVW41W | 2ZR-FXE | ハイブリッド | S34B20R | – |
| 1800 | DAA-ZVW41W | 2ZR-FXE | ハイブリッド,HDDナビ付 | S46B24R | – |
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50系｜1800cc｜2015年~2023年
| 排気量 | 車両 | エンジン | 仕様 | 充電制御車/IS/HV | バッテリー型式 | |
| 型式 | 型式 | 新車搭載 | 寒冷地仕様 | |||
| 1800 | DAA-ZVW50 | 2ZR-FXE | 2WD(ニッケル水素式駆動用バッテリ搭載車) | HV | LN1 | LN1 |
| 1800 | DAA-ZVW51 | 2ZR-FXE | 2WD(リチウムイオン式駆動用バッテリ搭載車) | HV | LN1 | LN1 |
| 1800 | DAA-ZVW55 | 2ZR-FXE | E-Four | HV | LN1 | LN1 |
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プリウスPHV(35系)
| 排気量
年式 |
車両 | エンジン | 仕様 | バッテリー型式 | |
| 型式 | 型式 | 新車搭載 | 寒冷地仕様 | ||
| 1800cc 2011/11月 ~ 2016/８月 |
DLA-ZVW35 | 2ZR-FXE | ハイブリッド | S34B20R | – |
| 1800cc 2011/11月 ~ 2016/８月 |
DLA-ZVW35 | 2ZR-FXE | ハイブリッド,ナビ付 | S46B24R | – |
| 1800cc | DLA-ZVW35 | 2ZR-FXE | ハイブリッド | S46B24R | – |
| 1800cc | DLA-ZVW35 | 2ZR-FXE | ハイブリッド,スピーカー付 | S34B20R | – |
| 1800cc | DLA-ZVW35 | 2ZR-FXE | ハイブリッド,レザーパッケージ | S46B24R | – |
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プリウスPHV(52系)
| 排気量
年式 |
車両 | エンジン | 仕様 | バッテリー型式 | |
| 型式 | 型式 | 新車搭載 | 寒冷地仕様 | ||
| 1800cc 2020/7月 ~ |
DLA-ZVW52 | 2ZR-FXE | LN1 | LN1 | |
| 1800cc 2017/1月 ~ 2020/7月 |
DLA-ZVW52 | 2ZR-FXE | LN1 | LN1 | |
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