| 排気量 | 車両型式 | エンジン | 仕様 | 新車搭載 | 充電制御車/IS/HV | 寒冷地仕様 |
| (cc) | 型式 | |||||
| 2000 | CBA-AZT250 | 1AZ-FSE | セダン | 56219 | – | 56219 |
| 2000 | CBA-AZT250 | 1AZ-FSE | セダン | 56219 | – | 56219 |
| 2000 | CBA-AZT250W | 1AZ-FSE | ワゴン | 56219 | – | 56219 |
| 2000 | CBA-AZT250W | 1AZ-FSE | ワゴン | 56219 | – | 56219 |
| 2000 | CBA-AZT251 | 2AZ-FSE | セダン | 56219 | – | 56219 |
| 2000 | CBA-AZT255 | 1AZ-FSE | 4WDセダン | 56219 | – | 56219 |
| 2000 | CBA-AZT255 | 1AZ-FSE | 4WDセダン | 56219 | – | 56219 |
| 2000 | CBA-AZT255W | 1AZ-FSE | 4WDワゴン | 56219 | – | 56219 |
| 2000 | CBA-AZT255W | 1AZ-FSE | 4WDワゴン | 56219 | – | 56219 |
| 2000 | DBA-ZRT272W | 3ZR-FE | 56219 | – | 56219 | |
| 2000 | UA-AZT250 | 1AZ-FSE | 2WD | 56219 | – | 56219 |
| 2000 | UA-AZT250W | 1AZ-FSE | 2WD、ワゴン | 56219 | – | 56219 |
| 2000 | UA-AZT255 | 1AZ-FSE | 4WD | 56219 | – | 56219 |
| 2000 | UA-AZT255W | 1AZ-FSE | 4WDワゴン | 56219 | – | 56219 |
| 2400 | CBA-AZT251 | 2AZ-FSE | セダン | 56219 | – | 56219 |
| 2400 | CBA-AZT251W | 2AZ-FSE | ワゴン | 56219 | – | 56219 |
| 2400 | CBA-AZT251W | 2AZ-FSE | ワゴン | 56219 | – | 56219 |
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